Oprogramowanie / Badania

embodied agent arm · ConnorLuis

Eksperymenty ACT z podwójnym widokiem SO-ARM101 z udokumentowanymi zabezpieczeniami środowiska wykonawczego.

actembodied-aiimitation-learninglerobotnauka robotów
Repozytorium wydawcy ↗
embodied agent arm · ConnorLuis zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Eksperymenty ACT z podwójnym widokiem SO-ARM101 z udokumentowanymi zabezpieczeniami środowiska wykonawczego.

Podsumowanie wydawcy: „SO-ARM101 z podwójnym widokiem imitującym uczenie się ACT z bezpieczeństwem działania w trybie awaryjnym i udokumentowanymi negatywnymi wynikami”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ConnorLuis
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • SO-ARM101 双视角 ACT 模仿学习与安全部署
  • 最终状态
  • 结果帧
  • 系统链路
  • 数据与策略合同
  • 关键工程指标

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →