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Software / Forschung

embodied agent arm · ConnorLuis

SO-ARM101 Dual-View-ACT-Experimente mit dokumentierten Laufzeitschutzmaßnahmen.

actembodied-aiimitation-learninglerobotRoboter-Lernen
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embodied agent arm · ConnorLuis Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

SO-ARM101 Dual-View-ACT-Experimente mit dokumentierten Laufzeitschutzmaßnahmen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „SO-ARM101 Dual-View-ACT-Imitationslernen mit Fail-Closed-Laufzeitsicherheit und dokumentierten negativen Ergebnissen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ConnorLuis
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SO-ARM101 双视角 ACT 模仿学习与安全部署
  • 最终状态
  • 结果帧
  • 系统链路
  • 数据与策略合同
  • 关键工程指标

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