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programas / Investigación

embodied agent arm · ConnorLuis

Experimentos ACT de doble vista SO-ARM101 con salvaguardas de tiempo de ejecución documentadas.

actembodied-aiimitation-learninglerobotaprendizaje de robots
Repositorio del editor ↗
embodied agent arm · ConnorLuis captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Experimentos ACT de doble vista SO-ARM101 con salvaguardas de tiempo de ejecución documentadas.

Resumen del editor: "Aprendizaje de imitación de ACT de doble vista SO-ARM101 con seguridad en tiempo de ejecución cerrado ante fallos y resultados negativos documentados"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ConnorLuis
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-27

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SO-ARM101 双视角 ACT 模仿学习与安全部署
  • 最终状态
  • 结果帧
  • 系统链路
  • 数据与策略合同
  • 关键工程指标

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