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embodied agent arm · ConnorLuis
SO-ARM101双视图ACT实验具有记录的运行时间保障。
概述
SO-ARM101 dual-view ACT experiments with documented runtime safeguards.<br><br>Publisher summary：“SO-ARM101 dual-view ACT imitation learning with fail-closed runtime safety and documented negative results”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ConnorLuis
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SO-ARM101 双视角 ACT 模仿学习与安全部署
- 最终状态
- 结果帧
- 系统链路
- 数据与策略合同
- 关键工程指标
