Robotinlärningsramar

Forskning

Projektsidamaterial för Agent Priors-guidad policyinlärning.

Forskning

En MATLAB robotverktygslåda för utbildning.

Öppen källkod

Unity Robotics Demos

Forskning

En TensorFlow asymmetrisk aktör-kritisk implementering för bildbaserad robotinlärning.

Öppen källkod

autoware_core

Öppen källkod

Verktyg för att söka efter robotik och drönardata via en MCP-server.

Öppen källkod

Säker robotinlärning

Öppen källkod

Python-verktyg för att interagera med MicroPython-kompatibla kort.

Forskning

En plattform för drift och utbyggnad av ROV, USV och robotsystem.

Forskning

En förstärkningsinlärningsram för humanoid robotrörelse.

Öppen källkod

En snabb parallell kinematisk 3D-skrivare som använder kablar och vinschar som ställdon.

Öppen källkod

En text-till-CAD-webbapplikation med öppen källkod.

Öppen källkod

ROS-paket för IQR Caster-roboten.

Öppen källkod

ROS-paket som kombinerar robotplattformar Caster och Kinova.

Öppen källkod

CHEK EGO Miner från Qingkong Technology: använd CHEK mobil och Qingkong Miker desktop för att samla in förstapersons EGO-data för förkroppslig AI.

Forskning

CoppeliaSims kärnbibliotek.

Öppen källkod

Modeller för fysiskt sunt förnuft och förkroppsligat beslutsfattande.

Öppen källkod

Bibliotek, verktyg och uppgifter för robotforskning från Google DeepMind.

Forskning

Forskningsimplementering av dela-och-härska förstärkningsinlärning.

Öppen källkod

Programvara för Mark Robers Domino Robot-projekt.

Öppen källkod

URDF-modell av den mänskliga roboten Draco3.

Öppen källkod

Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination, implementerad i PyTorch.

Forskning

SO-ARM101 ACT-experiment med dubbla vyer med dokumenterade körtidsskydd.

Öppen källkod

Forskningskod för förstärkta förkroppsligade resonemang i robotmanipulation.