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APPL · Agentics-robotics
Materiali della pagina del progetto per l'apprendimento delle politiche guidato dagli agenti Priori.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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ARTE · 4rtur1t0
Un toolbox di robotica MATLAB per l'istruzione.
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articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Demo di Unity Robotics
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asymmetric actor critic · bhairavmehta95
Un'implementazione asimmetrica attore-critico di TensorFlow per l'apprendimento di robot basato su immagini.
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bagel · Extelligence-ai
Strumenti per interrogare dati di robotica e droni tramite un server MCP.
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BarrierNet · Weixy21
Apprendimento sicuro dei robot
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belay · BrianPugh
Strumenti Python per interagire con schede compatibili con MicroPython.
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BlueOS · bluerobotics
Una piattaforma per il funzionamento e l'estensione di sistemi ROV, USV e robotici.
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booster gym · BoosterRobotics
Un quadro di apprendimento per rinforzo per la locomozione di robot umanoidi.
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CableRobot3DPrinter · 0x23
Una stampante 3D a cinematica parallela veloce che utilizza cavi e argani come attuatore.
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CADAM · Adam-CAD
Un'applicazione Web open source di conversione da testo a CAD.
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caster · I-Quotient-Robotics
Pacchetti ROS per il robot IQR Caster.
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caster man ros · I-Quotient-Robotics
Pacchetto ROS che combina le piattaforme robotiche Caster e Kinova.
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chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner di Qingkong Technology: utilizza CHEK mobile e Qingkong Miker desktop per raccogliere dati EGO in prima persona per l'intelligenza artificiale incorporata.
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coppeliaSimLib · CoppeliaRobotics
La libreria principale di CoppeliaSim.
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cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modelli per il ragionamento fisico basato sul buon senso e il processo decisionale incarnato.
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dm robotics · google-deepmind
Librerie, strumenti e attività per la ricerca sulla robotica da Google DeepMind.
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dnc · dibyaghosh
Implementazione della ricerca sull’apprendimento per rinforzo “divide et impera”.
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DominoRobot · alexbaucom17
Software per il progetto Domino Robot di Mark Rober.
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draco3 description · shbang91
Modello URDF del robot umanoide Draco3.
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dreamer-pytorch · juliusfrost
Sogno da controllare: comportamenti di apprendimento mediante immaginazione latente, implementato in PyTorch.
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embodied agent arm · ConnorLuis
Esperimenti ACT a doppia visualizzazione SO-ARM101 con protezioni di runtime documentate.
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Embodied R1 · pickxiguapi
Codice di ricerca per il ragionamento incarnato rinforzato nella manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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