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Software / Fonte aperta

Embodied R1 · pickxiguapi

Codice di ricerca per il ragionamento incarnato rinforzato nella manipolazione dei robot.

Archivio dell'editore ↗
Embodied R1 · pickxiguapi screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Codice di ricerca per il ragionamento incarnato rinforzato nella manipolazione dei robot.

Riepilogo editore: “Codice ufficiale per "Embody-R1: Ragionamento incarnato rinforzato per la manipolazione robotica generale" (ICLR2026)”

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
pickxiguapi
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-03-03

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation (ICLR2026)
  • 🔥 Updates
  • 📖 Overview
  • 🛠️ Setup
  • 🚀 Inference
  • VTG Example

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