Oprogramowanie / Otwarte źródło

Embodied R1 · pickxiguapi

Kod badawczy dotyczący wzmocnionego ucieleśnionego rozumowania w manipulacji robotami.

Repozytorium wydawcy ↗
Embodied R1 · pickxiguapi zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kod badawczy dotyczący wzmocnionego ucieleśnionego rozumowania w manipulacji robotami.

Podsumowanie wydawcy: „Oficjalny kod dla „Embodied-R1: Wzmocnione ucieleśnione rozumowanie dla ogólnej manipulacji robotami” (ICLR2026)”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
pickxiguapi
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-03

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation (ICLR2026)
  • 🔥 Updates
  • 📖 Overview
  • 🛠️ Setup
  • 🚀 Inference
  • VTG Example

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →