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xacro · ros
Linguaggio macro XML comunemente utilizzato per creare descrizioni di robot.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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fanuc m710ic description · robot-descriptions
Modello URDF del manipolatore Fanuc M-710iC.
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 Stack di integrazione per bracci robotici KUKA LBR IIWA e Med.
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poppy ergo jr description · poppy-project
Risorse del modello ROS 1 URDF e Collada per il robot Poppy Ergo Jr.
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ros kortex · Kinovarobotics
Pacchetti ROS per bracci robotici Kinova Kortex.
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OpenMower · ClemensElflein
Un progetto aperto di aggiornamento del rasaerba robotizzato utilizzando il GPS RTK.
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EmbodiedQA · facebookresearch
Ambiente di risposta alle domande incorporato e codice di formazione degli agenti.
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetti ROS 2 con accelerazione NVIDIA per l'elaborazione delle immagini della fotocamera.
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motiontrans · michaelyuancb
Repository ufficiale di "MotionTrans: i dati della realtà virtuale umana consentono l'apprendimento a livello di movimento per le policy di manipolazione robotica"
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agibot x1 train · AgibotTech
Codice di formazione con apprendimento per rinforzo per AgiBot X1.
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BiDexHand · wengmister
Risorse hardware e software per un'abile mano robotica biomimetica.
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HLT · kyegomez
Implementazione del trasformatore tratto dall'articolo: "Locomozione umanoide nel mondo reale con apprendimento per rinforzo"
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Framework di apprendimento per rinforzo di Isaac Gym per manipolatori di robot.
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jaxon description · robot-descriptions
Modello URDF del robot umanoide JAXON.
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micro ros setup · micro-ROS
Strumenti di creazione e configurazione del firmware per micro-ROS.
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rai agriculture demo · RobotecAI
Dimostrazione di veicoli agricoli guidati utilizzando il framework RAI.
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ros2ai · fujitatomoya
Estensione della riga di comando ROS 2 che utilizza modelli linguistici.
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ROS Agent ROSA
Un'interfaccia agente per interagire con i sistemi robotici basati su ROS.
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3d flowmatch actor · nickgkan
Implementazione della politica di corrispondenza del flusso 3D per la manipolazione a braccio singolo e doppio.
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ACID · NVlabs
ACID: Dinamica visiva implicita azione-condizionata per la manipolazione di oggetti deformabili
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agibot x1 infer · AgibotTech
Il modulo di inferenza per AgiBot X1.
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ai for robotics research · asandstar
Flussi di lavoro, istruzioni e modelli assistiti dall'intelligenza artificiale per la ricerca sulla robotica.
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AimRT · AimRT
Un framework runtime per moderne applicazioni di robotica.
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airobot · Improbable-AI
Una libreria Python per l'apprendimento dei robot - Un'estensione di PyRobot
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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