Kaders voor het leren van robots

Open-source

XML-macrotaal die vaak wordt gebruikt om robotbeschrijvingen te schrijven.

Open-source

URDF-model van de Fanuc M-710iC-manipulator.

Open-source

ROS 2 integratiestack voor KUKA LBR IIWA- en Med-robotarmen.

Onderzoek

ROS 1 URDF- en Collada-modelmiddelen voor de Poppy Ergo Jr-robot.

Onderzoek

ROS-pakketten voor Kinova Kortex robotarmen.

Onderzoek

Een open robotmaaier-upgradeproject met behulp van RTK GPS.

Onderzoek

Belichaamde vraag-antwoordomgeving en trainingscode voor agenten.

Open-source

NVIDIA-versnelde ROS 2-pakketten voor camerabeeldverwerking.

Open-source

Officiële repository van “MotionTrans: menselijke VR-gegevens maken leren op bewegingsniveau mogelijk voor robotmanipulatiebeleid”

Onderzoek

Trainingscode voor versterkend leren voor AgiBot X1.

Open-source

Hardware- en softwarebronnen voor een biomimetische, behendige robothand.

Open-source

Implementatie van de transformator uit het papier: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"

Open-source

Isaac Gym-leerraamwerk voor versterking van robotmanipulatoren.

Onderzoek

URDF-model van de mensachtige robot JAXON.

Open-source

Hulpmiddelen voor het bouwen en installeren van firmware voor micro-ROS.

Open-source

Demonstratie van landbouwvoertuigen met behulp van het RAI-framework.

Open-source

ROS 2-opdrachtregelextensie met behulp van taalmodellen.

Open-source

Een agentinterface voor interactie met op ROS gebaseerde robotsystemen.

Open-source

Implementatie van beleid voor 3D-stroomaanpassing voor manipulatie met één en twee armen.

Onderzoek

ACID: actie-voorwaardelijke impliciete visuele dynamiek voor manipulatie van vervormbare objecten

Onderzoek

De inferentiemodule voor AgiBot X1.

Open-source

AI-ondersteunde workflows, aanwijzingen en sjablonen voor robotica-onderzoek.

Onderzoek

Een runtime-framework voor moderne robotica-toepassingen.

Open-source

Een Python-bibliotheek voor robotleren - Een uitbreiding op PyRobot