Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Software / Open-source
motiontrans · michaelyuancb
Officiële repository van “MotionTrans: menselijke VR-gegevens maken leren op bewegingsniveau mogelijk voor robotmanipulatiebeleid”
Overzicht
Officiële repository van “MotionTrans: menselijke VR-gegevens maken leren op bewegingsniveau mogelijk voor robotmanipulatiebeleid”
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- michaelyuancb
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
- Introduction
- Installation
- (1) Robot Teleoperation
- (2) Human Data Collection
- (3) MotionTrans Dataset
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Officiële implementatie van "Wetten op het gebied van gegevensschaling bij imitatieleren voor robotmanipulatie"
Kaders voor het leren van robots