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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Software / Open Source
motiontrans · michaelyuancb
Offizielles Repository von „MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies“
Übersicht
Offizielles Repository von „MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- michaelyuancb
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-03-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
- Introduction
- Installation
- (1) Robot Teleoperation
- (2) Human Data Collection
- (3) MotionTrans Dataset
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