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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Software / Fonte aperta
motiontrans · michaelyuancb
Repository ufficiale di "MotionTrans: i dati della realtà virtuale umana consentono l'apprendimento a livello di movimento per le policy di manipolazione robotica"
Panoramica
Repository ufficiale di "MotionTrans: i dati della realtà virtuale umana consentono l'apprendimento a livello di movimento per le policy di manipolazione robotica"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- michaelyuancb
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
- Introduction
- Installation
- (1) Robot Teleoperation
- (2) Human Data Collection
- (3) MotionTrans Dataset
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