Oprogramowanie / Otwarte źródło

motiontrans · michaelyuancb

Oficjalne repozytorium „MotionTrans: dane Human VR umożliwiają uczenie się na poziomie ruchu na potrzeby zasad manipulacji robotami”

robot learning
Repozytorium wydawcy ↗
motiontrans · michaelyuancb zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalne repozytorium „MotionTrans: dane Human VR umożliwiają uczenie się na poziomie ruchu na potrzeby zasad manipulacji robotami”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
michaelyuancb
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
  • Introduction
  • Installation
  • (1) Robot Teleoperation
  • (2) Human Data Collection
  • (3) MotionTrans Dataset

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →