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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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motiontrans · michaelyuancb
Repositório oficial de “MotionTrans: dados humanos de VR permitem aprendizagem em nível de movimento para políticas de manipulação robótica"
Visão geral
Repositório oficial de “MotionTrans: dados humanos de VR permitem aprendizagem em nível de movimento para políticas de manipulação robótica"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- michaelyuancb
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
- Introduction
- Installation
- (1) Robot Teleoperation
- (2) Human Data Collection
- (3) MotionTrans Dataset
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