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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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motiontrans · michaelyuancb
Repositorio oficial de "MotionTrans: los datos de realidad virtual humana permiten el aprendizaje a nivel de movimiento para políticas de manipulación robótica"
Descripción general
Repositorio oficial de "MotionTrans: los datos de realidad virtual humana permiten el aprendizaje a nivel de movimiento para políticas de manipulación robótica"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- michaelyuancb
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies
- Introduction
- Installation
- (1) Robot Teleoperation
- (2) Human Data Collection
- (3) MotionTrans Dataset
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