Bewaarplaats
Open-source
DexterousHands · PKU-MARL
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym-leerraamwerk voor versterking van robotmanipulatoren.
Overzicht
Isaac Gym-leerraamwerk voor versterking van robotmanipulatoren.
Samenvatting van de uitgever: “Deep Reinforcement Learning Framework for Manipulator gebaseerd op NVIDIA’s Isaac-gym, aanvullende toevoeging SAC2019 en Reinforcement Learning from Demonstration Algorithm.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- cypypccpy
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-04-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Isaac-ManipulaRL
- Pause development
- Table of Contents
- Background
- Install
- Prerequisites
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source