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DexterousHands · PKU-MARL
Dies ist eine Bibliothek, die über Isaac Gym zwei Aufgaben zur geschickten Handmanipulation bereitstellt
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym-Lernrahmen zur Verstärkung für Robotermanipulatoren.
Übersicht
Isaac Gym-Lernrahmen zur Verstärkung für Robotermanipulatoren.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Deep Reinforcement Learning Framework für Manipulator basierend auf NVIDIAs Isaac-gym, zusätzlichem SAC2019 und Reinforcement Learning from Demonstration Algorithm.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- cypypccpy
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2022-04-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Isaac-ManipulaRL
- Pause development
- Table of Contents
- Background
- Install
- Prerequisites
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