Référentiel
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DexterousHands · PKU-MARL
Il s'agit d'une bibliothèque qui propose des tâches de manipulation manuelle adroite via Isaac Gym.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Cadre d'apprentissage par renforcement Isaac Gym pour robots manipulateurs.
Aperçu
Cadre d'apprentissage par renforcement Isaac Gym pour robots manipulateurs.
Résumé de l'éditeur : « Cadre d'apprentissage par renforcement profond pour manipulateur basé sur Isaac-gym de NVIDIA, ajout supplémentaire de SAC2019 et apprentissage par renforcement à partir d'un algorithme de démonstration. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- cypypccpy
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2022-04-14
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Isaac-ManipulaRL
- Pause development
- Table of Contents
- Background
- Install
- Prerequisites
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