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DexterousHands · PKU-MARL
Esta es una biblioteca que proporciona tareas de manipulación manual con doble destreza a través de Isaac Gym.
Marcos de aprendizaje de robots
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Marco de aprendizaje por refuerzo de Isaac Gym para manipuladores de robots.
Descripción general
Marco de aprendizaje por refuerzo de Isaac Gym para manipuladores de robots.
Resumen del editor: "Marco de aprendizaje por refuerzo profundo para manipulador basado en Isaac-gym de NVIDIA, complemento adicional SAC2019 y aprendizaje por refuerzo a partir del algoritmo de demostración".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- cypypccpy
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2022-04-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Isaac-ManipulaRL
- Pause development
- Table of Contents
- Background
- Install
- Prerequisites
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