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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym 用于机器人操纵器的强化学习框架。
概述
Isaac Gym reinforcement learning framework for robot manipulators.<br><br>Publisher summary：“Deep Reinforcement Learning Framework for Manipulator based on NVIDIA's Isaac-gym, Additional add SAC2019 and Reinforcement Learning from Demonstration Algorithm.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- cypypccpy
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-04-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Isaac-ManipulaRL
- Pause development
- Table of Contents
- Background
- Install
- Prerequisites
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