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DexterousHands · PKU-MARL
Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Estrutura de aprendizagem por reforço Isaac Gym para manipuladores de robôs.
Visão geral
Estrutura de aprendizagem por reforço Isaac Gym para manipuladores de robôs.
Resumo do editor: “Estrutura de aprendizado de reforço profundo para manipulador baseado no Isaac-gym da NVIDIA, adição adicional SAC2019 e aprendizado de reforço a partir do algoritmo de demonstração.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- cypypccpy
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-04-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Isaac-ManipulaRL
- Pause development
- Table of Contents
- Background
- Install
- Prerequisites
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