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DexterousHands · PKU-MARL
Questa è una libreria che fornisce due compiti di manipolazione delle mani abili attraverso Isaac Gym
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Framework di apprendimento per rinforzo di Isaac Gym per manipolatori di robot.
Panoramica
Framework di apprendimento per rinforzo di Isaac Gym per manipolatori di robot.
Riepilogo dell'editore: "Deep Reinforcement Learning Framework for Manipulator basato su Isaac-gym di NVIDIA, aggiunta aggiuntiva SAC2019 e Reinforcement Learning from Demonstration Algorithm."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- cypypccpy
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-04-14
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Isaac-ManipulaRL
- Pause development
- Table of Contents
- Background
- Install
- Prerequisites
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