Kaders voor het leren van robots

Open-source

Een humanoïde robot trainen voor voortbeweging met behulp van Reinforcement Learning

Open-source

Publiceert transformaties van robotkoppelingen op basis van gezamenlijke statussen en robotbeschrijvingen.

Onderzoek

Voorbeelden van het implementeren van ROS- en ROS 2-workloads op Kubernetes en KubeEdge.

Open-source

Modulaire leermiddelen voor versterking voor controle- en simulatieworkflows.

Onderzoek

Onderzoekscode voor het injecteren van robotaffordances in multimodale taalmodellen.

Open-source

ROS-pakketten voor de ABB YuMi-robot.

Open-source

Tools om te experimenteren met goedkope AI-robots.

Onderzoek

Een URDF-model van de Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.

Open-source

Officiële repository voor "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.

Open-source

Een gedragsboombibliotheek in C++ voor taakcoördinatie.

Open-source

Modelpakketten voor de Walkman-robotdemonstratie.

Open-source

Python-pakket voor robotleren.

Onderzoek

Onderzoekscode voor versterkend leren met aangeleerde vaardigheden.

Onderzoek

Implementaties van RVT- en RVT-2-robotmanipulatiebeleid.

Open-source

Onderzoek naar de implementatie van een taalmodelagent met een open einde in Minecraft.

Open-source

Een maatstaf voor taalgebaseerde robotmanipulatie in realistische 3D-scènes.

Open-source

AutoEval: autonome evaluatie van generalistisch robotmanipulatiebeleid in de echte wereld | CoRL 2025

Open-source

Officiële codebasis voor "Doe zoals ik doe: behendige manipulatiegegevens van alledaagse menselijke video's"

Open-source

Video-actiemodellen voor generaliseerbare robotbesturing die verder gaat dan VLA's

Onderzoek

URDF-, SDF- en mesh-middelen voor roboticaprojecten.

Open-source

Gereedschappen voor het verzamelen van bewegingsregistratie voor behendige robotmanipulatie.

Open-source

Een looptijd van een Rust-robot voor deterministische uitvoering en herhaling.

Onderzoek

Hulpmiddelen voor het lezen van Dex-Net-object-, greep- en grijpkwaliteitsgegevens.

Onderzoek

URDF- en mesh-middelen voor de Agility Robotics Digit-robot.