Bewaarplaats
Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
DexCap · j96w
Gereedschappen voor het verzamelen van bewegingsregistratie voor behendige robotmanipulatie.
Overzicht
Gereedschappen voor het verzamelen van bewegingsregistratie voor behendige robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: "[RSS 2024] "DexCap: schaalbaar en draagbaar Mocap-gegevensverzamelingssysteem voor behendige manipulatie" coderepository”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- j96w
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-10-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- DexCap
- News!
- Table of Contents
- Overzicht
- Installation
- Data Collection
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid