Repository
Open Source
robomimic
Tools zum Erlernen von Roboterrichtlinien aus Demonstrationsdatensätzen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
DexCap · j96w
Motion-Capture-Datenerfassungstools für eine geschickte Robotermanipulation.
Übersicht
Motion-Capture-Datenerfassungstools für eine geschickte Robotermanipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[RSS 2024] Code-Repository „DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation““
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- j96w
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-10-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- DexCap
- News!
- Table of Contents
- Übersicht
- Installation
- Data Collection
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Open Source
Repository
Forschung
Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien