Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
DexCap · j96w
Rörelseinsamlingsverktyg för datainsamling för skicklig robotmanipulation.
Översikt
Rörelseinsamlingsverktyg för datainsamling för skicklig robotmanipulation.
Förlagssammanfattning: "[RSS 2024] "DexCap: Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation" kodlager"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- j96w
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-10-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- DexCap
- News!
- Table of Contents
- Översikt
- Installation
- Data Collection
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik