Deposito
Fonte aperta
robomimic
Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
DexCap · j96w
Strumenti di raccolta dati di motion capture per un'abile manipolazione dei robot.
Panoramica
Strumenti di raccolta dati di motion capture per un'abile manipolazione dei robot.
Riepilogo editore: "[RSS 2024] "DexCap: sistema di raccolta dati Mocap scalabile e portatile per una manipolazione abile" repository di codici"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- j96w
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-10-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- DexCap
- News!
- Table of Contents
- Panoramica
- Installation
- Data Collection
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Ricerca
Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot