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Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
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programas / Código abierto
Herramientas de recopilación de datos de captura de movimiento para una manipulación diestra de robots.
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Resumen del editor: “[RSS 2024] Repositorio de código "DexCap: sistema de recopilación de datos Mocap escalable y portátil para manipulación diestra"”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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