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DexCap · j96w
用于灵巧机器人操纵的运动捕捉数据收集工具。
概述
Motion-capture data collection tools for dexterous robot manipulation.<br><br>Publisher summary：“[RSS 2024] "DexCap：Scalable and Portable Mocap Data Collection System for Dexterous Manipulation" code repository”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- j96w
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-10-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- DexCap
- News!
- Table of Contents
- 概述
- Installation
- Data Collection
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