Repositório
robomimic
Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Ferramentas de coleta de dados de captura de movimento para manipulação hábil de robôs.
Ferramentas de coleta de dados de captura de movimento para manipulação hábil de robôs.
Resumo do editor: “[RSS 2024] Repositório de código "DexCap: Sistema de coleta de dados Mocap escalável e portátil para manipulação hábil"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs