Kaders voor het leren van robots

Open-source

Serverimplementaties van het Rosbridge-protocol voor ROS-integratie.

Open-source

ROS 2-integratie voor llama.cpp-taalmodellen en llava.cpp vision-taalmodellen.

Open-source

ROS 2 spraakherkenning met SileroVAD en fluister.cpp.

Open-source

Een meubelmontageomgeving voor manipulatietaken over lange horizonten.

Open-source

Onderzoeksinstrumenten voor mobiele manipulatie.

Open-source

Replicatiepakket van het artikel met de titel "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems", gepubliceerd op ICSE-SEIP 2020

Open-source

Motion-planner-augmented RL voor manipulatie in belemmerde omgevingen.

Onderzoek

SOFA-gebaseerde soft-robot RL met domeinrandomisatie.

Onderzoek

ROS-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.

Open-source

PACE: Een systematische aanpak voor de sim-to-real overdracht van robots met poten, waarbij de actuator- en gewrichtsdynamiek wordt geïdentificeerd met standaard gewrichtsencoders.

Onderzoek

RLinf ActProbe voegt op sondes gebaseerde vroegtijdige beëindiging toe aan het leren van belichaamde beleidsversterking.

Onderzoek

Een plug-and-play implementatieframework voor robots. Gewoon inzetten, gewoon doen.

Open-source

LEO-onderzoeksimplementatie voor een generalistische belichaamde agent in 3D-omgevingen.

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal C viervoeter.

Onderzoek

RoboHive biedt een raamwerk en taaksuites voor robotleren.

Open-source

Gedragsboombibliotheek voor ROS, met C++- en Python-interfaces.

Onderzoek

ROS 2 driver voor de Kinova Gen3 robotarm.

Onderzoek

Verzameling robotmodellen voor OpenRAVE.

Open-source

Officiële implementatie van "Wetten op het gebied van gegevensschaling bij imitatieleren voor robotmanipulatie"

Open-source

🦀 Uiterlijk en scèneontwerp voor Jumper, een open-source krabrobot.

Open-source

Verzameling van online roboticacursussen en leermiddelen.

Open-source

AI-werknemer: FFW (Vrijheid van werk)

Onderzoek

Een visueel referentiesysteem voor robotica-onderzoek.

Onderzoek

Belangrijkste softwareopslagplaats voor de iCub humanoïde robot.