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rosbridge suite · RobotWebTools
Implementazioni server del protocollo rosbridge per l'integrazione ROS.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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llama ros · mgonzs13
ROS 2 integrazione per modelli linguistici llama.cpp e modelli linguistici visivi llava.cpp.
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whisper ros · mgonzs13
ROS 2 riconoscimento vocale utilizzando SileroVAD e Whisper.cpp.
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furniture · clvrai
Un ambiente di assemblaggio di mobili per compiti di manipolazione a lungo orizzonte.
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home robot · facebookresearch
Strumenti di ricerca per la manipolazione mobile.
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icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Pacchetto di replica del documento intitolato "Come architetto i tuoi robot? Stato della pratica e linee guida per sistemi basati su ROS" pubblicato all'ICSE-SEIP 2020
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mopa rl · clvrai
RL aumentata dal pianificatore di movimento per la manipolazione in ambienti ostruiti.
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sofa dr rl · andreaprotopapa
RL soft-robot basato su SOFA con randomizzazione del dominio.
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stretch ros · hello-robot
Pacchetti ROS per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
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pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: un approccio sistematico per il trasferimento dalla simulazione alla realtà di robot con gambe, identificando l'attuatore e la dinamica dei giunti con encoder articolari standard.
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rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe aggiunge la terminazione anticipata basata su sonda all'apprendimento di rinforzo della politica incorporata.
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RoboJuDo · HansZ8
Un quadro di distribuzione plug-and-play per robot. Basta schierarsi, farlo e basta.
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embodied generalist · embodied-generalist
Implementazione della ricerca LEO per un agente incarnato generalista in ambienti 3D.
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anymal c simple description · ANYbotics
Una descrizione URDF semplificata del quadrupede ANYmal C.
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robohive · vikashplus
RoboHive fornisce un framework e suite di attività per l'apprendimento dei robot.
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ROS Behavior Tree · miccol
Libreria di alberi comportamentali per ROS, con interfacce C++ e Python.
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ros2 kortex · Kinovarobotics
Driver ROS 2 per il braccio robotico Kinova Gen3.
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openrave models · stephane-caron
Collezione di modelli di robot per OpenRAVE.
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Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Implementazione ufficiale delle "Leggi sul dimensionamento dei dati nell'apprendimento per imitazione per la manipolazione robotica"
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jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Aspetto e scenografia per Jumper, un robot granchio open source.
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robotics coursework · mithi
Raccolta di corsi online di robotica e risorse di apprendimento.
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ai_worker · ROBOTIS-GIT
Lavoratore AI: FFW (Libertà dal lavoro)
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apriltag · AprilRobotics
Un sistema fiduciale visivo per la ricerca sulla robotica.
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icub main · robotology
Repository software principale per il robot umanoide iCub.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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