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Software / Fonte aperta

pace-sim2real · leggedrobotics

PACE: un approccio sistematico per il trasferimento dalla simulazione alla realtà di robot con gambe, identificando l'attuatore e la dinamica dei giunti con encoder articolari standard.

robot learning
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pace-sim2real · leggedrobotics screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

PACE: un approccio sistematico per il trasferimento dalla simulazione alla realtà di robot con gambe, identificando l'attuatore e la dinamica dei giunti con encoder articolari standard.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
leggedrobotics
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • ⚙️ PACE — Sim-to-Real Transfer for Legged Robots
  • 🤖🐾 What is PACE?
  • 📦 Installazione
  • 1. Install Isaac Lab
  • 2. Clone this repository
  • 3. Install PACE in editable mode

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