b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

pace-sim2real · leggedrobotics

PACE: Systematyczne podejście do przenoszenia robotów na nogach z symulacji na rzeczywistość, identyfikujące dynamikę siłownika i przegubu za pomocą standardowych enkoderów przegubów.

robot learning
Repozytorium wydawcy ↗
pace-sim2real · leggedrobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

PACE: Systematyczne podejście do przenoszenia robotów na nogach z symulacji na rzeczywistość, identyfikujące dynamikę siłownika i przegubu za pomocą standardowych enkoderów przegubów.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
leggedrobotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ⚙️ PACE — Sim-to-Real Transfer for Legged Robots
  • 🤖🐾 What is PACE?
  • 📦 Instalacja
  • 1. Install Isaac Lab
  • 2. Clone this repository
  • 3. Install PACE in editable mode

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie