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pace-sim2real · leggedrobotics
PACE：一种用于腿式机器人的模拟到真实转移的系统方法，利用标准关节编码器识别致动器和关节动力学。
概述
PACE：A systematic approach for sim-to-real transfer of legged robots, identifying actuator and joint dynamics with standard joint encoders.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- leggedrobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ⚙️ PACE — Sim-to-Real Transfer for Legged Robots
- 🤖🐾 What is PACE?
- 📦 安装
- 1. Install Isaac Lab
- 2. Clone this repository
- 3. Install PACE in editable mode
