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Programas / Código aberto

pace-sim2real · leggedrobotics

PACE: Uma abordagem sistemática para transferência sim-para-real de robôs com pernas, identificando atuadores e dinâmicas de juntas com codificadores de juntas padrão.

robot learning
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pace-sim2real · leggedrobotics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

PACE: Uma abordagem sistemática para transferência sim-to-real de robôs com pernas, identificando atuadores e dinâmicas de juntas com codificadores de juntas padrão.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
leggedrobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ⚙️ PACE — Sim-to-Real Transfer for Legged Robots
  • 🤖🐾 What is PACE?
  • 📦 Instalação
  • 1. Install Isaac Lab
  • 2. Clone this repository
  • 3. Install PACE in editable mode

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