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Software / Open Source

pace-sim2real · leggedrobotics

PACE: Ein systematischer Ansatz für die Simulation-zu-Realität-Übertragung von Beinrobotern, der Aktuator- und Gelenkdynamik mit Standard-Gelenk-Encodern identifiziert.

robot learning
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pace-sim2real · leggedrobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

PACE: Ein systematischer Ansatz für die Simulation-zu-Realität-Übertragung von Beinrobotern, der Aktuator- und Gelenkdynamik mit Standard-Gelenk-Encodern identifiziert.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
leggedrobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ⚙️ PACE — Sim-to-Real Transfer for Legged Robots
  • 🤖🐾 What is PACE?
  • 📦 Installation
  • 1. Install Isaac Lab
  • 2. Clone this repository
  • 3. Install PACE in editable mode

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