b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

pace-sim2real · leggedrobotics

PACE: un enfoque sistemático para la transferencia de simulación a real de robots con patas, identificando la dinámica del actuador y las articulaciones con codificadores de articulaciones estándar.

robot learning
Repositorio del editor ↗
pace-sim2real · leggedrobotics captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

PACE: un enfoque sistemático para la transferencia de simulación a real de robots con patas, identificando la dinámica del actuador y las articulaciones con codificadores de articulaciones estándar.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
leggedrobotics
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-05

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ⚙️ PACE — Sim-to-Real Transfer for Legged Robots
  • 🤖🐾 What is PACE?
  • 📦 Instalación
  • 1. Install Isaac Lab
  • 2. Clone this repository
  • 3. Install PACE in editable mode

Explore las categorías de este recurso

programas / Marcos de aprendizaje de robots ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas