Marcos de aprendizaje de robots

Código abierto

Implementaciones de servidor del protocolo rosbridge para la integración de ROS.

Código abierto

Integración ROS 2 para modelos de lenguaje llama.cpp y modelos de lenguaje de visión llava.cpp.

Código abierto

ROS 2 reconocimiento de voz mediante SileroVAD y Whisper.cpp.

Código abierto

Un entorno de montaje de muebles para tareas de manipulación de largo horizonte.

Código abierto

Herramientas de investigación para la manipulación móvil.

Código abierto

Paquete de replicación del artículo titulado "¿Cómo diseñas tus robots? Estado de la práctica y directrices para sistemas basados en ROS" publicado en ICSE-SEIP 2020

Código abierto

RL aumentado con planificador de movimiento para manipulación en entornos obstruidos.

Investigación

RL de robot suave basado en SOFA con aleatorización de dominio.

Investigación

Paquetes ROS para manipuladores móviles Hello Robot Stretch.

Código abierto

PACE: un enfoque sistemático para la transferencia de simulación a real de robots con patas, identificando la dinámica del actuador y las articulaciones con codificadores de articulaciones estándar.

Investigación

RLinf ActProbe agrega la terminación temprana basada en sondas al aprendizaje por refuerzo de políticas incorporadas.

Investigación

Un marco de implementación plug-and-play para robots. Simplemente implemente, simplemente hágalo.

Código abierto

Implementación de la investigación LEO para un agente encarnado generalista en entornos 3D.

Código abierto

Una descripción URDF simplificada del cuadrúpedo ANYmal C.

Investigación

RoboHive proporciona un marco y conjuntos de tareas para el aprendizaje de robots.

Código abierto

Biblioteca de árbol de comportamiento para ROS, con interfaces C++ y Python.

Investigación

Controlador ROS 2 para el brazo robótico Kinova Gen3.

Investigación

Colección de modelos de robots para OpenRAVE.

Código abierto

Implementación oficial de las "Leyes de escalamiento de datos en el aprendizaje por imitación para manipulación robótica"

Código abierto

🦀 Diseño de apariencia y escena para Jumper, un robot cangrejo de código abierto.

Código abierto

Colección de cursos de robótica en línea y recursos de aprendizaje.

Código abierto

Trabajador de IA: FFW (libertad del trabajo)

Investigación

Un sistema fiduciario visual para la investigación en robótica.

Investigación

Repositorio principal de software para el robot humanoide iCub.