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programas / Código abierto

mopa rl · clvrai

RL aumentado con planificador de movimiento para manipulación en entornos obstruidos.

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mopa rl · clvrai captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

RL aumentado con planificador de movimiento para manipulación en entornos obstruidos.

Resumen del editor: “Aprendizaje por refuerzo aumentado de Motion Planner para la manipulación de robots en entornos obstruidos (CoRL 2020)”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
clvrai
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-11-27

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
  • Prerequisites
  • Installation
  • Download mujoco 2.0
  • Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
  • Add mujoco to LDLIBRARYPATH

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