b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

mopa rl · clvrai

Rörelseplanerare-förstärkt RL för manipulation i blockerade miljöer.

roboticsrobot-manipulationreinforcement-learningrobotinlärningmotion-planners
Utgivarens arkiv ↗
mopa rl · clvrai skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Rörelseplanerare-förstärkt RL för manipulation i blockerade miljöer.

Utgivarens sammanfattning: "Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments (CoRL 2020)"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
clvrai
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-11-27

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
  • Prerequisites
  • Installation
  • Download mujoco 2.0
  • Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
  • Add mujoco to LDLIBRARYPATH

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara