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Software / Open Source

mopa rl · clvrai

Durch den Bewegungsplaner erweitertes RL für die Manipulation in behinderten Umgebungen.

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mopa rl · clvrai Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Durch den Bewegungsplaner erweitertes RL für die Manipulation in behinderten Umgebungen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Motion Planner Augmented Reinforcement Learning für Robotermanipulation in behinderten Umgebungen (CoRL 2020)“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
clvrai
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-11-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
  • Prerequisites
  • Installation
  • Download mujoco 2.0
  • Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
  • Add mujoco to LDLIBRARYPATH

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