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Programas / Código aberto

mopa rl · clvrai

RL aumentado pelo planejador de movimento para manipulação em ambientes obstruídos.

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mopa rl · clvrai captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

RL aumentado pelo planejador de movimento para manipulação em ambientes obstruídos.

Resumo do editor: “Aprendizado de reforço aumentado do planejador de movimento para manipulação de robôs em ambientes obstruídos (CoRL 2020)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
clvrai
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-11-27

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
  • Prerequisites
  • Installation
  • Download mujoco 2.0
  • Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
  • Add mujoco to LDLIBRARYPATH

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