b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

mopa rl · clvrai

RL wspomagany przez funkcję planowania ruchu do manipulacji w utrudnionych warunkach.

roboticsrobot-manipulationreinforcement-learningnauka robotówmotion-planners
Repozytorium wydawcy ↗
mopa rl · clvrai zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

RL wspomagany przez planowanie ruchu do manipulacji w utrudnionych warunkach.

Podsumowanie wydawcy: „Motion Planner – uczenie się ze wzmocnionym wzmocnieniem na potrzeby manipulacji robotami w środowiskach z przeszkodami (CoRL 2020)”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
clvrai
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-11-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
  • Prerequisites
  • Installation
  • Download mujoco 2.0
  • Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
  • Add mujoco to LDLIBRARYPATH

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie