b:botstest.
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Logiciel / Source ouverte

mopa rl · clvrai

RL augmenté par le planificateur de mouvement pour la manipulation dans des environnements obstrués.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

RL augmenté par le planificateur de mouvement pour la manipulation dans des environnements obstrués.

Résumé de l’éditeur : « Apprentissage par renforcement augmenté de Motion Planner pour la manipulation de robots dans des environnements obstrués (CoRL 2020) »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
clvrai
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-11-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Motion Planner Augmented Reinforcement Learning for Robot Manipulation in Obstructed Environments
  • Prerequisites
  • Installation
  • Download mujoco 2.0
  • Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
  • Add mujoco to LDLIBRARYPATH

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