Marcos de aprendizaje de robots

Código abierto

Entrenando un robot humanoide para la locomoción mediante aprendizaje por refuerzo

Código abierto

Publica transformaciones de enlaces de robots a partir de estados conjuntos y descripciones de robots.

Investigación

Ejemplos de implementación de cargas de trabajo ROS y ROS 2 en Kubernetes y KubeEdge.

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Herramientas modulares de aprendizaje por refuerzo para flujos de trabajo de control y simulación.

Investigación

Código de investigación para inyectar capacidades robóticas en modelos de lenguaje multimodal.

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Paquetes ROS para el robot ABB YuMi.

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Herramientas para experimentar con robots de IA de bajo coste.

Investigación

Un modelo URDF de la pinza adaptable de 2 dedos Robotiq 85.

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Repositorio oficial de "OMG: Generación de movimiento omnimodal para el control humanoide generalista", https://arxiv.org/abs/2606.10340.

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Una biblioteca de árbol de comportamiento de C++ para la coordinación de tareas.

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Paquetes de modelos para la demostración del robot Walkman.

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Paquete Python para el aprendizaje de robots.

Investigación

Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo con conocimientos previos de habilidades aprendidas.

Investigación

Implementaciones de políticas de manipulación de robots RVT y RVT-2.

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Investigación sobre la implementación de un agente de modelo de lenguaje abierto en Minecraft.

Código abierto

Un punto de referencia para la manipulación de robots basada en el lenguaje en escenas 3D realistas.

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AutoEval: Evaluación autónoma de políticas generalistas de manipulación de robots en el mundo real | CORL 2025

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Base de código oficial para "Haz lo que yo hago: datos de manipulación diestra de vídeos humanos cotidianos"

Código abierto

Modelos de video-acción para el control de robots generalizable más allá de los VLA

Investigación

Activos URDF, SDF y mesh para proyectos de robótica.

Código abierto

Herramientas de recopilación de datos de captura de movimiento para una manipulación diestra de robots.

Código abierto

Un tiempo de ejecución del robot Rust para ejecución y reproducción deterministas.

Investigación

Herramientas para leer objetos Dex-Net, captación y datos de calidad de captación.

Investigación

Activos URDF y de malla para el robot Agility Robotics Digit.