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programas / Código abierto

yumi · OrebroUniversity

Paquetes ROS para el robot ABB YuMi.

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Paquetes ROS para el robot ABB YuMi.

Resumen del editor: "Paquetes ROS pertenecientes al robot ABB YuMi (IRB 14000)"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
OrebroUniversity
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
Archivado en los últimos metadatos registrados.
Último envío de repositorio observado
2019-08-19

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Dependencies

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