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Programas / Código aberto

yumi · OrebroUniversity

Pacotes ROS para o robô ABB YuMi.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Pacotes ROS para o robô ABB YuMi.

Resumo do editor: “Pacotes ROS pertencentes ao robô ABB YuMi (IRB 14000)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
OrebroUniversity
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2019-08-19

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Dependencies

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