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Software / Open Source

yumi · OrebroUniversity

ROS-Pakete für den ABB YuMi-Roboter.

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yumi · OrebroUniversity Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-Pakete für den ABB YuMi-Roboter.

Zusammenfassung des Herausgebers: „ROS-Pakete im Zusammenhang mit dem ABB YuMi (IRB 14000)-Roboter“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
OrebroUniversity
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
Letzter beobachteter Repository-Push
2019-08-19

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Dependencies

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